Rancangan Struktur (RS) merupakan suatu pernyataan bertulis yang menerangkan dasar-dasar serta cadangan pemajuan dan penggunaan tanah di sesebuah negeri yang disediakan selaras dengan peruntukan Seksyen 8, Akta Perancangan Bandar dan Desa 1976 (Akta 172). Ini termasuklah perkara-perkara berikut :

• Dasar dan cadangan-cadangan am berkenaan dengan pemajuan dan penggunaan tanah, termasuk langkah-langkah bagi memperelokkan persekitaran hidup dari segi fizikal, perhubungan, pengurusan lalu-lintas, kesejahteraan, sosio-ekonomi, menggalakkan pertumbuhan ekonomi serta pembangunan mampan;
• Pertalian cadangan-cadangan itu dengan cadangan-cadangan am bagi pemajuan dan penggunaan tanah dalam kawasan-kawasan berjiran yang dijangka menyentuh kawasan tersebut;
• Perkara-perkara lain yang ditetapkan atau ditentukan oleh Majlis Perancang Fizikal Negara (MPFN) atau Jawatankuasa Perancang Negeri (JPN);
• RS juga perlu mengandungi gambarajah, ilustrasi, pelan atau bahan-bahan yang boleh menjelaskan cadangan-cadangan yang dibentuk.

Rancangan Struktur mainkan peranan yang penting di dalam merealisasikan matlamat dan dasar-dasar yang ditetapkan dalam Rancangan Fizikal Negara, Dasar Perbandaran Negara, Dasar Perancangan Fizikal Desa Negara  untuk dilaksanakan di peringkat wilayah dan negeri.